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机器人通过视觉引导自动装配链轮
发表日期:2019-05-23 13:35   文章编辑:admin    浏览次数:
 通过工业相机视觉引导,查找和计算链轮缺口位置,完成抓取引导。再通过视觉检查和计算出转子缺口位置,机器人对位置进行计算后完成链轮和转子轴缺口的对位,完成高精度装配,链轮和转子轴配合公差小于2丝(0.02mm),角度误差±0.5度以内。
链轮装配

机器人装链轮

相机补正

链轮正反检查

机器人位置补正
标签:链轮装配,机器人装链轮,齿轮装配,机器人视觉    
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