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机器人饭叉包装作业
发表日期:2017-02-08 16:21   文章编辑:admin    浏览次数:
 

项目描述:
    注塑机完成每模24个饭叉成型后,放置到受取装置进行高度方向修正,再经移载机移送到缓冲皮带线,
机器人抓取饭叉,并将其连续准确的放置到包装机输送线的间隔内,包装机换包装膜或故障等原因停机时,
机器人自动将饭叉送至排出线,确保注塑机的连续工作。

主要部件:
    机器人:NACHI  MZ-207  7Kg           1台
    PLC:   三菱   Q03UDE                     1台
    HMI:   三菱   GT1655                       1台

应用优势:
1、降低人工成本:一台机器人代替5人*3班作业人员。
2、卫生环保:注塑成型到包装完成,无人接触饭叉,保证卫生安全。
3、提高生产效率:生产速度由原人工80 Pcs/Min提升至130 Pcs/Min,机器人可7*24小时连续作业。
4、提高包装质量:放置精准连续,减少空包装和断膜,从而减少包装材料的浪费、提高包装质量。

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