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机器人自动套袋装瓶包装机
发表日期:2019-05-22 14:55   文章编辑:admin    浏览次数:
 塑料瓶在线智能化柔性包装系统
目的:
        通过药用塑料瓶在线智能化柔性包装系统,解决传统人工包装作业存在的弊端,实现药瓶的装瓶计数、套袋包装、打印贴标、扎口、搬运等作业的自动化,配合前流程的注塑、视觉检测、测漏检测等工序,完成药用塑料瓶从成型到包装的全自动化,降低成本,提升企业技术实力,推动企业向智能制造目标更近一步。

基本功能:
        产品经由制瓶机成型后,进入检测设备检测,检测合格品通过输送线输送至套袋机缓存线,由套袋机将产品装入内袋中,在完成设定装瓶数后,机器人完成内袋扎口和贴标后再次套入外袋,外袋套好并扎口后,机器人将包装后成品放置到排出线上排出。
        本系统由多个功能模块组成,通过自动控制系统的协调控制,完成药瓶缓存、排队、内外袋的上袋、送袋、张力恒定、定长切断、拆袋、套袋、收口、抽真空、扎口、打印贴标、搬运排出等工序的全自动流水作业,以实现药瓶的整齐码放后套入内外两层袋子,内袋贴标,内外袋分别扎口,包装完成后般送排出等功能。


主要部件:
    机器人:  三菱 13kg 六轴垂直关节机器人
    PLC/HMI: 三菱 Q系列PLC及三菱10寸触摸屏
    伺服系统:三菱伺服6套,多轴插补定位控制
    张力控制:三菱张力控制系统
    打印机:斑马工业标签打印机

应用优势:
    1、码放整齐,代替人工连续24小时作业。
    2、对应无人车间需求。








标签:机器人,套袋机,装瓶,贴标,扎口机    
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